巴普曼工业科技(广东)有限公司多年专业设计、研发生产、销售行星减速机、Bupermann行星减速机、齿轮减速箱、微型减速马达、行星减速器、行星减速箱的减速机厂，拥有高科技人才及国外进口设备，是直角伺服减速器、伺服行星减速机、齿轮行星减速机、行星减速器的领头企业。


直角伺服减速器一般问题的解决方法：
行星减速机常见的故障有：漏油、断轴、疲劳点蚀等。
漏油引起的原因有多种，主要是由油箱内压力过高、加油过多、结构设计不合理、检修工艺不适当引起的。调节油压，加油适量可以解决基本的漏油问题，有时我们采用高分子复合材料修复治理漏油，这种材料具有很强的耐化学腐蚀、械性能和粘结力，因此其使用相当广泛。若是减速机密封漏油，应采用便面工程技术的油面紧急修补剂粘堵。
断轴一般是由装配过程引起的，如果在驱动电机和减速机装配时同心度比较高时，减速机，此问题大致可以解决。
疲劳点蚀是更为常见的故障，它的起初往往不易发现，如果发现不及时，会有齿轮大片脱落， 使齿轮无法修理的损害，导致其报废，同时也使精密行星减速机无法继续工作。当轴承与轴承座之间的空隙过大，会引起载荷增大容易造成齿轮面疲劳点蚀；一些机械齿轮安装没有按照规定要求，会使齿面接触不完全造成疲劳点蚀；在齿面使用的润滑油变质或是失效，都不能起到应有的润滑作用，容易产生疲劳点蚀。这些其实我们在安装工艺上严格把关，润滑系统配备正常，平时审查多注意也可消除其带来的危害。

行星减速机安装尺寸：

选用行星减速机 基本的要求，具体如下：
1，安装尺寸：即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机，行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。
2，减速比：电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转，行星减速机应尽量选用接近理想的减速比，以保证得到理想的转速。
3，扭矩：伺服电机额定输出扭矩（步进电机是保持转矩）*减速比，减速机额定输出转数一定要大于这个数值，如果小于，减速机会缩短使用寿命，严重情况下会断轴或者崩齿。
4，回程背隙：回程间隙（精度）→（行星减速机输出轴一圆周分为360度，一度=60弧分）即我们常说的“弧分”，单位：arcmin。回程间隙越小，其精度越高，成本也越高，用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

行星减速机产品参数：

			等级	BPA060	BPA090	BPA120	BPA140	BPA180
传动比			Ⅰ	3, 4, 5, 7, 10
			Ⅱ	15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100
满载时效率	η	%	Ⅰ	≥95
			Ⅱ	≥92
工作温度 / 工作温度	Tmin / Tmax	°C		-10 / 90
防护等级				IP65
精密回程间隙P1	jt	arcmin	Ⅰ	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
			Ⅱ	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
标准回程间隙P2	jt	arcmin	Ⅰ	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
			Ⅱ	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8
抗扭刚度	cg	Nm /arcmin		7	14	25	50	145

巴普曼行星减速机教你如何选择减速机型号
很多客户不知道如何选着适合自己电机的减速机巴普曼这里做一个简单介绍：    
关于系列行星减速机选型方法如下：    
1、确定被驱动设备系数f1    
2、确定原动机系数f2     电机，液压马达，汽轮机1.0     4—6缸活塞发动机，周期变化1:100至1:2001.25     1—3缸活塞发动机，周期变化1:100    
3、确定齿轮箱许用输入转速n1<=1500    
4、确定减速比ii=n1/n2    
5、确定齿轮箱类型选择传动效率η    
6、以被驱动设备所需的扭矩或功率，确定齿轮箱的输入功率p1     p1=t2·n1/（9550·i·η）或p1=p2/η
7、根据计数，查传动能力表，确定齿轮箱规格     >;=t2·f1·f2或p1n>;=p1·f1·f2     如果不满足条件：3.33·p1>;=p1n，请向我们咨询。    
8、峰值扭矩校核    
9、输出轴的径向力轴向力校核fr，fa    
10、计算功率利用率确定其系数f14功率利用率=p1/p1n·100%确定系数f14
11、热容量校核若不能满足上式。则齿轮箱需外加补足冷却装置（根据工况要求，可采用冷却水冷却油，风冷等形式）  
12、确定润滑方式  
13、根据直角伺服减速器输入、输出方式，安装方位等确定具体型号。